Un líquido ejerce fuerzas perpendiculares sobre las superficies que están en contacto con él, ya sean de las paredes del recipiente que lo contiene u otra superficies que se encuentren en su interior.
En el interior de un líquido existe una presión que proviene de su propio peso y que se denomina presión hidrostática.
La presión hidrostática en un punto situado a cierta profundidad, bajo la superficie libre de un líquido en reposo, es igual al producto de la densidad del líquido por la aceleración de la gravedad y por la profundidad del punto:
p = densidad del líquido x g x h
La diferencia de presión entre dos puntos de un líquido homogéneo en equilibrio es igual al producto de la densidad por la gravedad y por la diferencia de altura entre ellos:
pa - pb = densidad del líquido x g x (hb - ha)
La presión ejercida en un punto de un líquido se transmite por igual en todas direcciones (principio de Pascal).
Tubos en U (líquidos inmiscibles):
pA = pB => densidad A x altura x g = densidad B x altura x g
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